清华大学在职研究生频道讯 国际空中机器人大赛(亚太赛区)8月3日在清华大学开幕，来自清华大学、北京航空航天大学等12所亚太地区高校的学生队伍参赛。本届大赛的任务是利用小型自主飞行器进入一机构，获取相关信息。
 

　　首届国际空中机器人大赛于1991年在美国佐治亚理工大学举办。为方便更多的大学参赛，2012年首次设立了亚太赛区。这次在清华大学举办的机器人大赛是新赛区设立以来的第二届大赛，位于美国的大福克斯赛区与此比赛同步进行，两个赛区比赛规则完全一致。
 

　　国际空中机器人大赛的前五代任务已经由美国斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、德国柏林理工大学以及麻省理工学院等完成。目前比赛的任务已进入第六代，自2010年以来还没有参赛队挑战成功。
 

　　清华大学THRONE代表队的空中机器人在这次比赛中展现出“强大实力”。8月3日下午，比赛刚刚进入到第2轮，当不少参赛队还在努力尝试控制飞行器姿态、躲过障碍物和警报进入房间时，清华代表队的空中机器人就直接通过自主飞行顺利“潜入”。在走廊与房间中自如转向、穿行，迅速识别到目标房间，进入后锁定放置U盘的桌子，下降，精确地抓住U盘并调换以假U盘，顺利飞出，盘旋落地。成功了!现场一片沸腾。这是4年来两个赛区中第一支完成任务的队伍!
 

　　在8月4日下午的最后一轮比赛中，任务难度进一步加大，U盘被放置在一个套间的里间中，这是难度最大的一个场景。勇于尝试的清华代表队这次更换了一个搜索效率更高的新策略，几番艰难的寻觅后，他们再次成功抓取并更换了U盘。虽然最后由于超时和能源耗尽未能再次完成任务，但他们的精彩表现依然赢得在场专家、观众和兄弟院校代表队的热烈掌声。
 

　　清华代表队最终以优异表现获得了此次比赛亚太赛区的“最佳任务完成奖”(Best Mission Completion Award)和“最佳静态展示奖”(Best Static Judging Presentation Award)。由于今年美国赛区的比赛将于稍晚些时候的8月5日~8月8日举行，最终的大奖归属还要等待美国赛区参赛队的表现。由于今年美国赛区的比赛将于稍晚些时候的8月5日~8月8日举行，最终的大奖归属还要等待美国赛区参赛队的表现。
 

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